Qu'est-ce que robot parallèle ?

Un robot parallèle est un type de robot qui utilise une architecture mécanique particulière pour son mouvement. Contrairement aux robots sériels, qui utilisent des bras articulés pour se déplacer, les robots parallèles utilisent plusieurs chaînes cinématiques parallèles pour contrôler le mouvement de l'effecteur final.

La structure d'un robot parallèle est généralement composée de plusieurs bras rigides reliés aux articulations de l'effecteur final et à une plate-forme de base fixe. Chaque bras est équipé de ses propres capteurs pour contrôler son mouvement, et tous les bras sont coordonnés pour effectuer des tâches spécifiques.

Les robots parallèles offrent de nombreux avantages par rapport aux robots sériels. Ils sont souvent plus rapides, plus précis et plus rigides, ce qui les rend adaptés à des applications nécessitant une haute précision, telles que l'assemblage, la chirurgie assistée par robot et la réalité virtuelle.

De plus, les robots parallèles sont également plus sûrs car les forces sont réparties sur plusieurs bras, réduisant ainsi les risques de dommages en cas de collision ou de surcharge. Leur conception flexible et modulaire facilite également la maintenance et la réparation.

Cependant, les robots parallèles présentent également quelques inconvénients. Leurs mécanismes complexes peuvent rendre leur conception et leur contrôle plus difficiles. De plus, ils nécessitent souvent des capteurs supplémentaires pour surveiller les mouvements de chaque bras, ce qui peut augmenter leur coût.

Malgré ces défis, les robots parallèles continuent de gagner en popularité en raison de leur polyvalence et de leurs performances supérieures dans certaines applications. Les chercheurs et les ingénieurs travaillent constamment sur de nouvelles améliorations pour les rendre encore plus efficaces et pratiques.

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